无人机装调检修工考试题(一)

• 1. 一般锂聚合物电池上都有2组线, 1组是输出线(粗、红黑各1根) ; 1组是单节锂点引出线(与S数有关) ,用以监视平衡充电时的单片电压，下面说法正确的是( )

  A4S电池有4根红色引出线, 1根色引出线

  B6S电池有7根引出线

  C6S电池有6根弓出线

• 2. ( ) 在空中飞行的升力由一个或多个螺旋桨与空气进行相对运动的反作用获得

  A固定翼

  B多轴

  C旋翼航空器

• 3. 4轴飞行器，改变航向时（）

  A相对的2个桨加速，另2个桨减速

  B相邻的2个桨加速，另2个桨减速

  C4个桨均加速

• 4. 目前技术条件下，燃油发动机不适合作为多轴飞行器动力的原因，表述不正确的是

  A尺寸，重量较大

  B调速时响应较慢，且出于安全性原因需要稳定转速工作

  C生物燃料能量密度低于锂电池

• 5. 同样容量不同类型的电池，最轻的是

  A铅酸蓄电池

  B聚合物锂电池

  C碱性电池

• 6. 某多轴螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为（）

  A2511

  B254114

  C1045

• 7. 有2个输出功率相同的电机，前者型号3508，后者型号2820，以下表述不正确的是（）

  A2820适用于更高的转速

  B3508适合带动更大的螺旋桨

  C尺寸上，2820粗一些，3508高一些

• 8. 关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，说法正确的是（）

  A无刷电机驱动交流电机

  B无刷电机驱动直流电机

  C有刷电机驱动交流电机

• 9. 多轴飞行器飞控板上一般会安装（）

  A6个角速率陀螺

  B1个角速率陀螺

  C3个角速率陀螺

• 10. 多轴飞行器起降时接触地面的(一般)是（）

  A脚架

  B云台架

  C机架

• 11. 4S 16000mAh电池用1. 5C充电,充电器应设置充电电流多少安培?

  A12

  B18

  C24

• 12. 测绘设备则是( )等

  ASRA雷达、航拍相机

  B测绘雷达、航拍相机

  C测绘雷达、光电平台

• 13. 型号为4S/6000mAh/25C的锂聚合物电池能量是多少?可以带上民航客机吗?( )

  A88.8Wh ,可以带上

  B24Wh ,可以带上

  C150Wh ,不可以带上

• 14. 小型涡轮喷气发动机机构包含( )

  A压气机,燃烧室,涡轮

  B压气机,涡轮,喷管

  C气机,燃烧室,涡轮,喷管

• 15. 无人机搭载任务设备重量主要受限于( )

  A空中

  B载重能力

  C最大起飞重量

• 16. 通常按照( ) 把飞行器分为航空器,航天器,空天飞行器火箭和导弹,巡飞弹型无人机

  A飞行环境和工作方式

  B起飞方式和工作方式

  C飞行环境和降落方式

• 17. 目前大型、小型、轻型无人机广泛采用的动力装置为活塞式发动机系统。而出于成本和使用方便的考虑,微型无人机中普遍使用的是电动动力系统,电动系统主要由( )三部分组成。

  A动力电机、动动电源调速系统

  B点火系统、动力电源、调速系统

  C动力电机、启动系统、调速系统

• 18. 放电倍率90C ,电池容量2000mAh ,理论最大放电电流为( )

  A90A

  B180A

  C2000mA

• 19. 多轴飞行器,电调和电机一般通过 3 根单色连接线,如任意调换其中 2 根与电机的连接顺序,会出现（）

  A该电机停转

  B该电机出现过热并烧毁

  C该电机会反转

• 20. 地面站显示装置中主要显示( )

  A飞行参数综合显示,告警视觉,地图航迹显示

  B告警视觉,地图航迹显示,姿态

  C飞行参数综合显示,地图航迹显示,油量

• 21. 地面控制站飞行参数综合显示的内容包括( )

  A导航信息显示、 航迹绘制显示以及地理信息的显示

  B告警信息、地图航迹显示信息

  C飞行与导航信息、数据链状态信息、设备状态信息、指令信息

• 22. 多轴的“轴”指（）

  A舵机轴

  B旋翼轴

  C飞行器运动坐标轴

• 23. 多轴飞行器使用的电调一般为（）

  A无刷电调

  B有刷电调

  C双向电调

• 24. 多旋翼飞行器的螺旋桨（）

  A桨根处线速度大于桨尖处线速度

  B桨根处升力系数小于桨尖处升力系数

  C桨根处角速度等于桨尖处角速度

• 25. 下列对无人机系统用电池描述中，对于类型、单体电压、充放电特性、用途描述正确的 是( )。

  A锂聚合物，基本无记忆效应、过放涨肚、大电流放电，适用于动力电源

  B铅酸蓄电池，有记忆效应、大电流放电，廉价适用于启动电源

  C镍氢电池，无记忆效应、大电流放电，适用于设备电源

  D碱性电池，不可充电，适用于无人机练习机

• 26. 上电后电动机无法启动，无任何声音。首先检查的原因是( )。

  A电源接头接触不良

  B电池损坏

  C电机损坏

  D电调损坏

• 27. 和无人机飞行关系非常密切的空气特性有( )。

  A压强

  B密度

  C黏性

  D以上都是

• 28. 大型有人直升机上常使用的发动机是( )。

  A涡轮风扇发动机

  B涡轮喷气发动机

  C涡轮螺旋桨发动机

  D涡轮轴发动机

• 29. 多轴旋翼飞行器通过改变（）控制飞行轨迹。

  A总距杆

  B尾桨

  C转速

• 30. 当前国内民用无人机的主要控制方式不包括（）。

  A自主控制

  B人工遥控

  C人工智能

• 1. 飞行控制器中的加速度传感器，可以测量飞行器角度信息。

  A对

  B错

• 2. 高度检测模块主要实现对无人机海拔高度的检测。

  A对

  B错

• 3. 多旋翼无人机的垂直运动是通过同时增加（减小）两个电机转速实现的。

  A对

  B错

• 4. 无人机飞行控制信号处理的过程包括滤波、变换、压缩、估计、识别。

  A对

  B错

• 5. GPS 的空间部分是由 24 颗工作卫星组成。

  A对

  B错

• 6. 隔离空域，是指专门为无人机飞行划设的空域。

  A对

  B错

• 7. 军用机场净空保护区，民用机场障碍物限制面水平投影范围的上方划设为轻型 无人机管控空域。

  A对

  B错

• 8. 轻型无人机，是指同时满足空机重量不超过 4 千克，最大起飞重量不超过 7 千克，最大飞行速度不超过 100 千米／小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能 力的遥控驾驶航空器，但不包括微型无人机。

  A对

  B错

• 9. 由于无人机体积小，重量轻，因此不需要空管部门进行实时监控。

  A对

  B错

• 10. 无人机空域划设的目的是规范无人机的运行秩序，保证空域的合理使用。

  A对

  B错

• 1. 无人机电调的常规设定选项有(　　)。

  A刹车设定、电池类型

  B低压保护模式、低压保护阈值

  C启动模式、进角

  D恢复出厂设置值

• 2. 下面对于 UWB 室内定位描述正确的有( )。

  A具有实时定位和精确定位能力

  B定位的延迟时间小于蓝牙定位

  C具备高动态、高容量、低功耗

  D精度可达10cm左右

• 3. 工业级无人机的需求直接来源于具体行业，作业环境特殊，因此对其( )功能要求更高。

  A精准定位高

  B娱乐性高

  C可靠性高

  D高环境适应性高

• 4. 高强度热塑性塑料，例如聚氯乙烯、聚丙烯、聚碳酸酯、聚酰氨、玻璃纤维或碳纤维， 常用于制作无人机的( )。

  A油箱、摇臂、整流罩

  B螺旋桨

  C起落架

  D电机

• 5. 固定翼无人机的动力装置安装，当使用无刷电动机做动力时，可选用以下( )作为动 力元件。

  A拉力在1kg以上的外转子无刷电动机

  B25A电子调速器

  C11.1V、1800mAh以上的锂电池

  D1047螺旋桨