工业机器人系统运维员试题及答案(一)

• 1. 多关节工业机器人可以做以下哪一种运动（）。

  A径向运动

  B回转运动

  C垂直运动

• 2. 有关机器人日常保养注意事项错误的是（）。

  A检查机器人电缆线、教导盒、操作面板及周边设备是否有损伤现象

  B定期进行粉尘清洁

  C在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开

  D把不需要的孔位给盖住，以防动物侵入咬断电线

• 3. 工业机器人示教再现操作过程有以下五个步骤：①示教前准备；②新建作业程序；③示教编程；④试运行；⑤再现编程轨迹。示教再现操作过程的正确步骤顺序是（）。

  A③④①②⑤

  B①②③④⑤

  C④①②③⑤

  D①②④③⑤

• 4. FANUC工业机器人程序中，选用工具坐标的正确方法时（）。

  AUTOOL_NUM=1

  BUFRAME_NUM=1

  Cwobj=wobj1

  Dtool=tool1

• 5. 工业机器人（）时，需要对工业机器人进行系统和程序文件进行恢复操作。

  A发生电气故障

  B发生机械故障

  C系统内部程序和参数丢失

  D外围设备发生故障

• 6. 当工业机器人发生故障后，需要通过哪一种工具进行应急处理（）。

  A气动工具

  B自由旋转装置

  C气动三联件

• 7. 下列不属于机器人的运动方式（）。

  A移动

  B转动

  C摆动

  D以上都不是

• 8. 一般情况下，下列环境可以使用工业机器人的是（）。

  A干燥的环境

  B燃烧的环境

  C有可能爆炸的环境

  D潮湿的环境

• 9. 下列不属于日常维护项目的选项是（）。

  A渗油的确认

  B气压组件的确认

  C振动异响的确认

  D机械制动器的确认

• 10. 下列对于工业机器人操作人员的“四懂、三会”要求中，三会对下列哪一项不作要求（）。

  A会维护保养

  B会设计优化

  C会排除故障

  D会使用

• 11. 一般地，示教器、操作箱连接电缆、工业机器人连接电缆有无损坏的确认的检查周期是（）。

  A不检查

  B36个月

  C3个月

  D12个月

• 12. 如需将IRC5Compact控制器安装在台面上（非机架安装型），控制器的背面需要（）的自由空间。

  A30mm

  B200mm

  C50mm

  D100mm

• 13. 工业机器人系统现场操作，下面哪项是可以省略的是（）。

  A系统报警指示灯

  B控制面板系统启动、停止、暂停、急停按钮

  C机器人示教器

  D以上都不正确

• 14. 对工业机器人控制柜面板的紧急停止解除操作正确的是（）。

  A直接关闭总电源

  B直接关闭控制柜面板的开关旋钮

  C旋转紧急停止按钮

  D按下紧急停止按钮

• 15. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。

  A换向结构

  B转换电路

  C存储电路

  D检测环节

• 16. 下面哪个是断路器的文字符号（）。

  AQS

  BQF

  CG

  DTV

• 17. 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

  A相同

  B不同

  C无所谓

  D分离越大越好

• 18. 关于诚实守信的说法,你认为不正确的是（）。

  A诚实守信是市场经济法则

  B诚实守信是企业的无形资产

  C诚实守信是为人之本

  D奉行诚实守信的原则在市场经济中必定难以立足

• 19. 三相对称电路是指（）。

  A三相电源对称的电路

  B三相负载对称的电路

  C三相电源和三相负载均对称的电路

  D以上都不是

• 20. 岗位的质量要求，通常包括操作，工作内容，工艺规程及（）等。

  A工作计划

  B工作目的

  C参数控制

  D工作重点

• 21. FANUC工业机器人控制系统开机，下列选项说法正确的是（）。

  A旋转电源开关到OFF档

  B按下电源开关

  C拔出电源开关

  D旋转电源开关到ON档

• 22. 以下不是夹具夹紧力的三要素（）。

  A大小

  B方向

  C作用点

  D快慢

• 23. 紧急停止是（）所有其它机器人控制操作的状态。

  A优先

  B滞后

  C先后排序

  D同步

• 24. 示教器电缆一端直接连接到（）上，另一端已经固定在示教器上了。

  A控制柜

  B示教器

  C机器人本体

  D外围设备

• 25. 工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。

  A机械手指

  B电线圈产生的电磁力

  C大气压力

  D外力

• 26. 工业机器人现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求，其配套及安全装置包括（）。

  A配套设备

  B配套设备、电气控制柜

  C配套设备、电气控制柜、操作箱、安全保护装置和走线槽保护装置等

  D操作箱、安全保护装置

• 27. 工业机器人在存储时间低于24h的情况下能够承受的最高温度为（）℃。

  A60

  B70

  C75

  D85

• 28. 机器人驱动按照电机的工作原理不同分为（）、直流伺服电机、无刷电机等。

  A步进电机

  B发电机

  C柴油机

  D液压泵

• 29. 噪声检测仪使用注意事项（）。

  A请勿置于高温、高湿的地方使用。

  B长时间不使用请取出电池，避免电池液漏出腐蚀本仪表。

  C麦克风头请勿敲击并保持干燥。

  D以上都是。

• 30. 下面（）不属于导致电气火灾的因素。

  A线路过载

  B设备短路

  C插头表面氧化

  D绝缘电阻过低

• 1. FANUC机器人的构成部分（）。

  A控制柜

  B示教器

  C机器人本体

  D电柜

• 2. MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）。

  A示教模式

  B急停模式

  C再现模式

  D远程模式

• 3. 目视检查工业机器人和控制系统时，需要检查以下哪几处（）。

  A线束

  B保险装置

  C接插器

  D电缆

  E工业机器人本体表面

• 4. 库卡工业机器人的零点标定方式有哪些（）。

  A千分尺

  BEMD

  C参考

  D间隙规

  E百分表

• 5. 属于排除振动故障的是（）。

  A放松螺丝

  B增加负载

  C降低速度

  D拧紧螺丝

• 6. 根据能量转换方式驱动方式分为（）。

  A液压驱动

  B气压驱动

  C电气驱动

  D新型驱动

• 7. 以下哪些故障属于工业机器人软件故障（）。

  A工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固。

  B集成电路芯片发生故障。

  C系统参数改变（或丢失）。

  D加工程序出错。

• 8. 工业机器人语言操作系统包括哪三个基本的操作状态（）。

  A编辑状态

  B监控状态

  C执行状态

  D停止状态

• 9. 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

  A机器人外部电缆线外皮有无破损

  B机器人有无动作异常

  C机器人制动装置是否有效

  D机器人紧急停止装置是否有效

• 10. 机器人的示教方式，有（）种方式。

  A直接示教

  B间接示教

  C远程示教

• 1. 二极管具有开关特性，三极管不具有开关特性。

  A对

  B错

• 2. 二极管和三极管都具有明显的温度特性。

  A对

  B错

• 3. 半导体的导电能力介于导体与绝缘体之间，硅和锗是最重要的两种半导体材料。

  A对

  B错

• 4. 拆下控制柜的风扇单元，以鼓风方式清洁风扇单元。（）

  A对

  B错

• 5. 今在电路中测得晶体三极管的三个管脚的电位分别为4V、3.4V和9V，说明这个晶体三极管是NPN型硅管。

  A对

  B错

• 6. 工业机器人用力觉控制握力。

  A对

  B错

• 7. 行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

  A对

  B错

• 8. 工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4大件组成。

  A对

  B错

• 9. 通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。

  A对

  B错

• 10. 正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

  A对

  B错