最新工业机器人系统运维员考试题目(一)

• 1. 工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）。

  A连续轨迹控制机器人

  B点位控制机器人

  C“有限顺序”机器人

  DAGV移动机器人

• 2. 在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）。

  A有爆炸可能的环境

  B燃烧的环境

  C潮湿的环境中

  D噪声污染严重的环境

• 3. 以下哪一种场合需要用到关节坐标系（）。

  A将末端引导到目标位置上

  B移动工业机器人

  C旋转工业机器人

• 4. 下面哪个选项不属于谐波减速器结构组成（）。

  A柔轮

  B曲柄轴

  C波发生器

  D刚轮

• 5. 下列不属于示教器的组成是（）。

  A模式切换开关

  B急停按钮

  C液晶显示屏

  D安全开关

• 6. °倒角的符号是（）。

  Aφ

  BR

  CM

  DC

• 7. 下列关于电气符号正确的是（）。

  A图形符号

  B文字符号

  C项目代号

  D以上都是

• 8. 随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）。

  A编程将会变得简单、快速、可视。

  B基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。

  C各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了。

  D基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。

• 9. 随着人工智能技术及数据库技术的不断发展，（）编程语言必将取代其他语言而成为工业机器人语言的主流，使得工业机器人的编程应用变得十分简单。

  A以上都是

  B动作级

  C任务级

  D对象级

• 10. 西门子PLCSM1226模块是（）模块。

  A通信扩展模块

  B故障安全数字量模块

  C以上都不是

  D模拟量扩展模块

• 11. 工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下选项中不属于非安全情况的是（）。

  A嘈杂的环境

  B水中或其他液体中

  C有爆炸可能的环境

  D燃烧的环境

• 12. 利用示教器进行单轴操作时，在1-3动作模式下，向左推动摇杆，则ABB工业机器人如何运动（）。

  A1轴正向旋转

  B2轴正向旋转

  C1轴负向旋转

  D2轴负向旋转

• 13. 以下选项关于对扭力扳手使用方法的表述不规范的是（）。

  A如长期不用，调节标尺刻线退至扭矩最小数值处。

  B根据工件所需扭矩值要求，预设扭矩值为标准扭矩增加15%。

  C预设扭矩值时，将扳手手柄上的锁定环下拉，同时转动手节标尺主刻度线和微分刻度线数值至所需扭矩值。调节好后，松环，手柄自动锁定。

  D在扳手方榫上装上相应规格套筒，并套住紧固件，再在手慢用力。施加外力时必须按标明的箭头方向。当拧紧到发出信号“click”的一声（已达到预设扭矩值），停止加力。

• 14. 变压器的器身主要由铁心和()两部分所组成。

  A绕组

  B转子

  C定子

  D磁通

• 15. 电气控制线路图测绘的一般步骤是设备停电，先画()，再画电器接线图，最后画出电气原理图。

  A电机位置图

  B设备外形图

  C电器布置图

  D开关布置图

• 16. ABB机器人中哪个指令可最方便回到六轴的校准位置（）。

  AMoveL

  BMoveJ

  CMoveAbsJ

  DArcL

• 17. 在何处找到机器人的序列号（）。

  A控制柜名牌

  B示教器

  C操作面板

  D驱动板

• 18. 工业机器人的（）直接与工件相接触。

  A手指

  B手腕

  C关节

  D手臂

• 19. 直观检查法这是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。

  A询问

  B目视

  C触摸

  D参数调整

• 20. 下列传感器中不属于开关量传感器的是（）。

  A接近开关

  B温度开关

  C行程开关

  D热电偶

• 21. 下列指令中PLC减法指令是（）。

  ASUB

  BADD

  CDIV

  DMUL

• 22. 在每天运转系统检查TCP精度时，下列哪个选项跟精度检查无关（）。

  A是否与上次再生位置偏离

  B润滑脂是否从机构部泄露

  C重复定位精度是否大于允许值

  D停止位置是否出现离差等

• 23. 模式开关每过12个月要进行一下哪种维护活动（）。

  A功能测试

  B检查

  C清洁

  D翻新

• 24. FANUC工业机器人ER-4iA齿轮箱润滑脂的补充更换应该在（）下进行。

  A原点位置

  B零点位置

  C不同齿轮箱油脂的更换，应在不同位置

  D任意位置

• 25. 工业机器人自动运行过程中出现异常急停的方式不包括（）。

  A机器人控制器急停按钮

  B机器人示教器急停按钮

  C外部控制急停按钮

  D示教器上的安全开关

• 26. 工业机器人控制柜面板紧急停止操作方法，以下说法正确的是（）。

  A用力拍下紧急停止按钮

  B旋转紧急停止按钮

  C拔出紧急停止按钮

  D以上都可以

• 27. 按下FANUC工业机器人示教器上()按键，会出现运行的程序暂停的现象。

  ASELECT

  BEDIT

  CHOLD

  DFWD

• 28. 工业机器人一般多为（）个自由度。

  A1至3

  B2至4

  C4至6

  D6至8

• 29. 当在“T1”模式下运行时，器程序执行的最大速度为多少mm/s（）。

  A250

  B300

  C400

• 30. 旋转式编码器用以测量转轴的角位移，360P/R的增量式编码器分辨力为（）度。

  A0.1

  B0.5

  C1

  D2

• 1. 下列属于FANUC标准动作指令的是（）。

  AJ

  BL

  CC

  Dmovj

• 2. 安装工业机器人本体时，下列哪些要素需要着重注意（）

  A保持工业机器人外观不磨损

  B工业机器人的最大运行速度

  C工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩

  D螺栓尺寸与紧固力矩

• 3. 机器人电柜安装前安装地点必须符合下列哪些条件（）。

  A灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所

  B附近应无大的电器噪音源

  C作业区内允许有易燃品及腐蚀性液体和气体

  D湿度必须高于结露点

• 4. 当工业机器人出现异常振动和异响时，下列哪些措施可以有效解决该故障问题（）。

  A确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补。

  B加固架台、地板面，提高其刚性。

  C确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。

  D检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。

• 5. 在投入运行之前进行功能检查，以下哪些选项是功能检查的细分内容（）。

  A工业机器人轴的磨损检查

  B安全功能检查

  C低速控制系统检查

  D一般检查

  E工业机器人数据检查

• 6. 大多数工业机器人，需要定期维护以下那几个方面（）。

  A检查齿形带张力

  B对工业机器人进行定期润滑

  C更换齿形带

  D清洁工业机器人表面灰尘

  E紧固各个轴的固定螺栓

• 7. 图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括（）三个层次及它们的工程应用。

  A图像获取

  B图像处理

  C图像增强

  D图像恢复

  E图像分析

  F图像理解

• 8. 下列选项中关于机械装置的拆卸规则和要求正确的是（）。

  A严禁猛敲狠打零件的表面，若需敲击时，应使用胶锤、木锤、铅锤、铜锤等。

  B机械装置的拆卸要按顺序进行，不要盲目乱拆。等到装配时第一时间把最先拆的部分装好。

  C拆卸装置过程中对不清楚的结构，无需依赖有关图样资料，直接拆就好。

  D对于进行过特殊校准或拆卸后会影响精度的部件，一般不拆卸。

• 9. 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（）

  A示教再现功能

  B外围设备通信功能

  C离线仿真功能

  D位置伺服功能

• 10. 机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级（）。

  APID控制器

  B位置控制器

  C作业控制器

  D运动控制器

  E驱动控制器

  F可编程控制器

• 1. 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

  A对

  B错

• 2. 磁感应强度B是表示磁场空间某点的磁场强弱和方向的物理量，是矢量。

  A对

  B错

• 3. 发射结处于正向偏置的晶体三极管，其一定是工作在放大状态。

  A对

  B错

• 4. 机器人机座可分为固定式和履带式两种。

  A对

  B错

• 5. 一般工业机器人手臂有4个自由度。

  A对

  B错

• 6. 齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

  A对

  B错

• 7. 以下情况发生后，需要对机器人进行零点校准：更换编码器电池；示教器报警信息列表中有零点丢失报警信息；对机器人某个轴进行了机械维修；机械臂发生碰撞后，位置明显发送偏移。（）

  A对

  B错

• 8. 操作面板上的紧急停止按钮用来在紧急状况下停止设备的安全装置。（）

  A对

  B错

• 9. 图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

  A对

  B错

• 10. 工业机器人本体采用6轴式节臂运动系统。每根轴都配有一个离合器。

  A对

  B错