工业机器人系统运维员考试试题(一)

• 1. 下列不属于末端执行器的分类包括（）。

  A手爪类

  B工具类

  C物料类

  D以上都是

• 2. 工具在两个指定点之间圆弧运动，应使用（）指令。

  AJ

  BL

  CC

  Dmovj

• 3. 下列不属于机械工具的是（）。

  A内六角扳手

  B剥线钳

  C游标卡尺

  D水平尺

• 4. 机器人中底层支撑部件是（）。

  A机身

  B基座

  C臂部

  D基部

• 5. 普通游标卡尺的精度可精确到（）。

  A0.01mm

  B0.1mm

  C1mm

  D10mm

• 6. 在自动运行程序时要将控制柜的钥匙打到什么档位（）。

  AAUTO

  BT1

  CT2

  DT3

• 7. 发那科机器人控制器主板上的电池多长时间换一次（）。

  A一个月

  B半年

  C两年

  D三年

• 8. 下列不属于谐波减速器的特点是（）。

  A精度高

  B效率高

  C结构复杂

  D体积小

• 9. 公制螺纹的符号是（）。

  Aφ

  BR

  CM

  DC

• 10. 下列可以用于电气设备灭火的灭火器类型是（）。

  A水

  B泡沫

  C二氧化碳

  D二氧化硫

• 11. 国标内六角扳手的规格不包括（）。

  A1.5

  B2.5

  C3.5

  D4

• 12. 下列不属于伺服控制系统的组成部件是（）。

  A执行环节

  B检测环节

  C控制器

  D报警环节

• 13. 半径的符号是（）。

  Aφ

  BR

  CM

  DC

• 14. 工具在两个指定点之间直线运动，应使用（）指令。

  AJ

  BL

  CC

  Dmovj

• 15. 下列属于末端执行器组成的是（）。

  A驱动气缸

  B压紧气缸

  C手爪

  D以上都是

• 16. 下列不属于能量驱动转换方式分类的是（）。

  A电气驱动

  B低速驱动

  C液压驱动

  D气动驱动

• 17. 一般情况下，尖嘴钳的绝缘套管可承受的电压是（）。

  A小于36V

  B小于110V

  C小于220V

  D小于500V

• 18. 下列属于带式输送机的核心部件（）。

  A张紧装置

  B伺服装置

  C松弛装置

  D电机装置

• 19. 工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）。

  A基坐标系

  B工件坐标系

  C工具坐标系

  D关节坐标系

• 20. 驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是（）。

  A电力驱动

  B人工肌肉

  C液压驱动

  D气压驱动

• 21. 工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）。

  A力/力矩控制

  B速度控制

  C加速度控制

  D智能控制

• 22. 工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法错误的是（）。

  A一般而言，工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别。

  B分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度。

  C承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关。

  D工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。

• 23. 下列对于工业机器人操作人员的“四懂、三会”要求中，三会对下列哪一项不作要求（）。

  A会设计优化

  B会使用

  C会排除故障

  D会维护保养

• 24. 工业机器人语言是（）与工业机器人之间的一种记录信息或交换信息的程序语言。

  A电脑

  B传感器

  C人

  D设备

• 25. 示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）。

  A挂在工业机器人上

  B系统夹具上

  C示教器支架上

  D地面上

• 26. 利用示教器进行单轴操作时，在1-3动作模式下，向左推动摇杆，则ABB工业机器人如何运动（）。

  A2轴正向旋转

  B2轴负向旋转

  C1轴负向旋转

  D1轴正向旋转

• 27. 在工业机器人的焊接实际应用场景中，如果出现焊缝外观及强度与标准相差过大，则优先使用下列哪种方法进行故障排除（）。

  A部件替换法

  B参数检查法

  C直观检查法

  D隔离法

• 28. ABB工业机器人示教器的备份与恢复界面中，（）选项用于机器人系统数据的恢复。

  A恢复当前系统

  B备份系统

  C恢复系统

  D备份当前系统

• 29. 以下选项中不属于工业机器人臂部组成结构的是（）。

  A法兰

  B动力型旋转关节

  C大臂

  D小臂

• 30. 在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫（）。

  A极坐标系

  B加工坐标系

  C基坐标系

  D大地坐标系

• 1. RV减速器的特点（）。

  A体积小

  B传动比大

  C扭转刚度大

  D精度保持稳定

• 2. FANUC机器人运动类型（）。

  A点到点

  B直线

  C圆弧

  D椭圆

• 3. 谐波减速器的结构组成（）。

  A波发生器

  B柔轮

  C刚轮

  D内轮

• 4. 安装工业机器人之前需要检查的内容包括（）

  A移动工业机器人前，请先查看工业机器人的稳定性

  B目测检查工业机器人确保其未受损

  C确保工业机器人的预期操作环境符合规范要求

  D已拆除固定工业机器人姿态的支架

• 5. 经过专门培训的人员操作使用工业机器人时需要注意以下哪些事项（）。

  A避免在工业机器人周围做出危险行为，接触工业机器人或周边机械有可能造成人身伤害。

  B作为防止发生危险的手段，操作工业机器人时需带好工具箱。

  C在工厂内，为了确保安全，需注意“严禁烟火”、“高电压”、“危险”等标示。当电气设备起火时，使用泡沫灭火器，切勿使用二氧化碳灭火器。

  D工业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近。

• 6. 阅读工作站图纸应达到以下哪些基本要求（）。

  A了解个零部件的材料、结构形状、尺寸以及零部件间的装配关系，装拆顺序。

  B根据设备中各零部件的主要形状、结构和作用，进而了解整个设备的结构特征和工作原理。

  C了解设备上气动元件的原理和数量。

  D了解设备在设计、制造、检验和安装等方面的技术要求。

• 7. 下面哪些选项是工业机器人机构中经常使用的关节类型（）。

  A转动关节

  B球面关节

  C虎克铰关节

  D移动关节

• 8. 在实际生产应用中，以下哪些类型的电动机在工业机器人中得到广泛的应用（）。

  A伺服直流电机

  B步进电机

  C三相异步交流电机

  D伺服交流电机

• 9. 工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列操作和防范措施中，符合安全规范的是（）。

  A在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌。

  B在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行。

  C未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器。

  D示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作。

• 10. 工业机器人的语言操作系统的基本操作状态都有哪些（）。

  A语言开发状态

  B监控状态

  C执行功能

  D编辑功能

• 1. FANUC机器人中没有标定零点，可以移动工件坐标系（）。

  A对

  B错

• 2. 当示教器紧急停止按钮被按下，机器人立刻停止运动（）。

  A对

  B错

• 3. 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置（）。

  A对

  B错

• 4. 末端执行器采用框架式结构，驱动元件采用气缸（）。

  A对

  B错

• 5. 机械装置拆卸的目的是为了对装置进行维修、检查、保养、清洗和回收。

  A对

  B错

• 6. 用数字万用表测量电压时，若使用mA档进行测量，须把万用表黑表笔插在COM孔上，把红表笔插在mA档上。

  A对

  B错

• 7. 工业机器人上所有的电缆在维修前应进行严格检查，看其屏蔽、隔离是否良好；按工业机器人技术手册对接地进行严格测试。

  A对

  B错

• 8. 按照作业描述水平的高低，工业机器人编程语言类型可分为动作级、对象级和任务级编程语言，其中任务级编程语言实施和应用较为简单，目前已得到广泛应用。

  A对

  B错

• 9. 工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。

  A对

  B错

• 10. 当操作人员认为工业机器人发生故障时，应优先查看系统中的参数是否丢失，排除人为使用方式或操作方法的不当，最后才是拆机排除故障。

  A对

  B错