工业机器人系统运维员理论考试题(一)

• 1. ABB工业机器人示教器的备份与恢复界面中，（）选项用于机器人系统数据的恢复。

  A备份当前系统

  B恢复当前系统

  C恢复系统

  D备份系统

• 2. 通过（）操作，可以将工业机器人的性能保持在稳定的状态。

  A不使用工业机器人

  B断电重启

  C查看工业机器人状态

  D检修和维修

• 3. （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

  A复杂编程

  B在线示教编程

  C自主编程

  D离线编程

• 4. 在工业机器人语言操作系统的（）状态下，操作者可以用示教盒定义工业机器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。

  A执行

  B编辑

  C监控

  D以上都不是

• 5. 出现下列哪种情况时，不需要更换机械限位装置（）。

  A轻微碰撞

  B弯曲

  C松动

  D损坏

• 6. 以下选项中关于工艺卡片描述错误的是（）。

  A机械加工工序卡详细地说明整个零件各个工序的要求，是用来具体指导工人操作的工艺文件。

  B工序卡片中详细记载了该工序加工所必需的工艺资料，如定位基准、选用工具、安装方案及工时定额等。

  C机械加工工序卡比装配工序卡更重要。

  D工序卡片是按零件加工或装配的每一道工序编制的一种工艺文件。

• 7. 下面的选项中，不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是（）。

  A变压器

  B注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能

  C驱动单元(400/700VDC)

  D用户电源(230VAC)

• 8. 一般地，阻尼器的检查周期是（）。

  A取决于工业机器人的相关活动

  B12个月

  C经常检查

  D6个月

• 9. 下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是（）。

  A安全系统

  B驱动系统

  C计算机硬件系统及操作控制软件

  D输入/输出设备

• 10. 下列选项中不属于空气2点套件的检修项目的是（）。

  A配管直径

  B配管有无泄漏

  C气压

  D泄水

• 11. ABB工业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能达到（）mm/s。

  A300

  B150

  C250

  D500

• 12. 自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）。

  ASCARA机器人

  B圆柱坐标机器人

  C球坐标机器人

  D六轴串联机器人

• 13. 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。

  A相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小。

  B由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差。

  C运动平稳，噪声小。

  D传动比范围大。

• 14. 当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得当（）。

  A强制扳动

  B整理防护服

  C按下急停按钮

  D骑坐在机器人上，超过其载荷

• 15. 什么操作可以修改零点位置信息，是零点位置称为正确的运动基准（）。

  A零点标定

  B零点调整

  C零点反馈

• 16. ABB工业机器人控制器中接触器模块LED指示灯红灯闪烁表示（）。

  A找不到错误，且系统正在运行

  B串行通信错误

  C系统正在加电/自检模式中

  D出现串行通信错误以外的错误

• 17. 工业机器人零点标定的作用是什么（）。

  A工业机器人判断程序的位置。

  B工业机器人判断工件的位置。

  C工业机器人判断自身的位置。

• 18. 以下哪一个模式表示，使用示教器进行工业机器人自动运行（）。

  AT1

  BAUT

  CAUTEXT

• 19. 笛卡尔创建了什么坐标系（）。

  A直线坐标系

  B直角坐标系

  C球面坐标系

• 20. 一个工件在空间中运动，其具有多少个自由度（）。

  A4

  B6

  C5

• 21. 针对KR3R540工业机器人而言，其A1轴的运动范围为多少（）。

  A±170°

  B-110°/155°

  C±175°

• 22. 工业机器人的示教器中，有一排轴的移动键，用于移动工业机器人轴，其中ABC代表的是以下哪一个选项（）。

  A平移

  B旋转

  C移动

• 23. 以下哪种坐标系可以进行后期设置（）。

  A工具坐标系

  B法兰坐标系

  C足部坐标系

• 24. 使用扎带对线路进行固定时，扎带之间的间距不能大于（）cm。

  A12

  B6

  C10

  D5

• 25. 编程模块应该始终保存在什么文件夹中（）。

  ADOIKU

  BProgram

  CMeldungen

• 26. 下列选项中不属于工业机器人控制系统结构的是（）。

  A分布控制

  B主从控制

  C远程控制

  D集中控制

• 27. 当工业机器人在工作的过程中，操作人员按下急停开关，然后在松开急停开关，此时工业机器人会有怎么样的运行动作（）。

  A返回原始位置

  B停止在当前位置

  C继续运行

• 28. 为什么要进行工业机器人的偏量学习（）。

  A提高工业机器人的精确度。

  B增大工业机器人的使用次数。

  C使工业机器人更加智能化。

• 29. 工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么（）。

  A编码器

  B传感器

  C执行器

• 30. 一台搬运机器人需要将物品放置到500mm的某处，实际此搬运机器人将物品放置到了500.02mm的某处，其定位精度多少（）。

  A0.02

  B500

  C500.02

• 1. 工具重量可以（）或者结果直接输入到工具参数中。

  A根据标重

  B计算

  C称重

  D随机

• 2. 建立工具坐标系的方法。（）

  A5点法

  B3点法

  C4点法

  D6点法

• 3. 集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。

  A机器人小车子系统

  B机器人通信子系统

  C机器人视觉子系统

  D机器人决策子系统

  E机器人总控子系统

• 4. 美国发往火星的机器人是（）号。

  A勇气

  B机遇

  C小猎兔犬

  D挑战者

  E哥伦比亚

• 5. 机器视觉系统主要由三部分组成（）。

  A图像的获取

  B图像恢复

  C图像增强

  D图像的处理和分析

  E输出或显示

  F图形绘制

• 6. 谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。

  AS轴

  BL轴

  CU轴

  DR轴

  EB轴

  FT轴

• 7. 完整的传感器应包括下面（）三部分。

  A敏感元件

  B计算机芯片

  C转换元件

  D模数转换电路

  E基本转换电路

  F微波通信电路

• 8. 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

  A改变机器人与控制柜（NX100）的组合时

  B更换电机、绝对编码器时

  C存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等)

  D机器人碰撞工件，原点偏移时

• 9. 对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。

  A直角坐标系

  B关节坐标系

  C圆柱坐标系

  D工具坐标系

  E用户坐标系

• 10. 库卡工业机器人的零点标定方式有哪些（）。

  A千分尺

  BEMD

  C参考

  D间隙规

  E百分表

• 1. 工业机器人主要零部件故障最多的是减速齿轮。

  A对

  B错

• 2. 工业机器人末端执行器代表人类的手部。

  A对

  B错

• 3. 工业机器人在投入运行和重新投入运行之前需进行功能检查。

  A对

  B错

• 4. 工业机器人在市区零点位置这个基准，执行程序时工业机器人将会议错误的基准进行运动。

  A对

  B错

• 5. 工业机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

  A对

  B错

• 6. 为了实现与机器人控制系统的外围设备进行通讯，可以使用数字式和模拟式输入端和输出端。

  A对

  B错

• 7. 为了精确的确定机器人某根轴的机械零点位置，需预先找到其校正位置。

  A对

  B错

• 8. 工业机器人是会自动识别障碍的。

  A对

  B错

• 9. 库卡工业机器人系统通电之前，请确认机器人本体运动范围内没有人员，并确认安全防护门已关闭。

  A对

  B错

• 10. 每一台工业机器人配备有一个编码器。

  A对

  B错