逆运动学应注意的问题是（）
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逆运动学应注意的问题是（）
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正向运动学计算比较难，逆运动学计算比较简单。（）
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正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。
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运动逆问题是实现（）
A.从关节空间到操作空间的变换 B.从操作空间到迪卡尔空间的变换 C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
答案
已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。（）
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运动逆问题是实现如下变换（）
答案
运动逆问题是实现如下变换（）。
A.从关节空间到操作空间的变换 B.从操作空间到迪卡尔空间的变换 C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到任务空间的变换
答案
机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。
A.3 B.2 C.4 D.5
答案
运动学属于（）。
A.康复临床学 B.康复机能评定 C.康复治疗学 D.康复基础学 E.医用物理学
答案
运动逆问题是实现如下变换（C.）（）
A.从关节空间到操作空间的变换 B.从操作空间到迪卡尔空间的变换 C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到任务空间的变换
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运动学中涉及的主要运动学量包括位移、速度和加速度。()
运动学反动度
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关于运动学描述正确的是：
（）奠定了近代运动学
最早指出亚里士多德的运动学体系有问题的是哥白尼。
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运动学是我们高中物理的重要组成部分，下列关于运动学中的概念、物理方法的理解正确的是（）
流体运动学主要研究流场中各个运动参数的，以及这些运动参数之间的关系等问题（）
解剖、生理、运动学、神经生物学属于
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人体运动学的研究对象主要是
人体运动学的研究对象主要是（）
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