调节过程的实质是随时检测量被调量偏差并纠正偏差的过程，维持被调量等于（或接近于）给定值。

负反馈调节是根据被调量与给定值之间的偏差进行调节的，因此，负反馈调节是一种（）。 当被调参数与给定值发生偏差时，调节器输出使调节机构动作，一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止的调节装置是（）。   在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（） 反馈控制系统是按照被调参数的偏差进行调节。反馈控制系统的特点是必须在被调参数出现偏差后调节器才对被调参数进行调节，以补偿干扰对被调参数的影响（） 闭环负反馈控制的基本特征是（）、（）。 测量偏差、纠正偏差 在焊接过程中，不论是人工控制还是自动控制，都是“检测偏差、纠正偏差”的过程。（） 控制过程包括__，衡量实际业绩，发现偏差，纠正偏差（） 当被调参数与给定值发生偏差时，调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系，同时还与偏差的变化速度有关，该调节装置是（） 由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差。 由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差（） 纠正偏差这一环节包括确定偏差的类型、程序，找出偏差产生的原因，并采取纠正偏差的措施。() 闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。() 转换器的作用是将参数测量值和规定的参数值相比较后，得出被调量的偏差，再根据一定的调节规律产生输出信号，从而推动执行器工作，对生产过程进行自动调节。() 动态偏差是指调节过程中（）与（）之间的最大偏差。 （）是监视各项活动以保证它们按计划进行并纠正各种重要偏差的过程。   在调节系统中适量加入（）调节作用，可减少被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。 积分调节是调节器输出使调节机构动作，一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止，能用在（ ）的调节上。 创新需要灵敏的（）以调节和纠正创新活动中的偏差。 自动调节系统在动态中，-被调参数随时间变化的过程，称为自动调节系统的（）或（）。 测量结果与被测量真值之间的差是偏差。