写出PD调节器的传递函数，并画出实现PD调节规律的电原理图

调节器的调节规律就是调节器的（）的变化规律。 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器（） 串级调节系统副调节器应选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节（） 串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。 调节器特性是指调节器接收到后，调节器输出随输入的变化规律（） 调节器特性是指调节器接受到（）后，调节器输出随输入的变化规律。 励磁电压调节器调节规律为（） 在采用PD调节器的控制系统中，受到扰动后，达到心平衡态时，静态精度偏低，则应（） 目前在工业生产中广泛应用的调节器为（），这种调节器几乎都是采用（）原理来实现其调节规律的。 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 调节器在调节过程中所能实现的（），通常称为调节器的（）。 串级调节系统中，副调节器通常选用（）调节规律。 关于PD调节，下面说法正确的是（）。 关于PD调节,下面说法正确的是（） 在串级汽温调节系统中，主调节器一般选用PI或PID规律，副调节器则选用（）规律。 比例调节器是具有比例调节规律的调节器，反应速度快，调节作用能立即见效（） 均匀调节中，为保证调节稳定性，调节器调节规律可以选择（〉调节（） 调节器的运算规律就是指调节器的输出信号与输入偏差之间随时间变化到规律（） 绘图题：画出微机励磁调节器硬件框图。