常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）

晶闸管可逆自动调速系统，若改变直流电动机可使电动机反转（） 晶闸管可逆自动调速系统，若改变直流电动机（）可使电动机反转 直流发电机—直流电动机启动调速系统的调速常用的方式有（） 直流发电机-直流电动机自动调速系统的调速常用方式有（）种。 直流发电机-直流电动机自动调速系统的调速常用的方式有（）种。 转速、电流双闭环直流调速系统比转速负反馈单闭环直流调速系统多了（ ）环节。 晶闸管一直流电动机的调速系统属于（） 电动机的调速系统分为直流调速系统和交流调速系统两大类（） 双闭环直流调速系统速度调节器的输出限幅是用来限制电动机的（） 晶闸管供电直流电动机可逆调速系统主电路中的环流是电动机或负载的（） 自动调速系统按照使用电动机类型来分，可分为直流调速系统和交流调速系统。目前在生产机械上使用较多的时直流调速系统（） 直流电动机常用的调速方法有 ______、______和弱磁调速 转速、电流双闭环直流调速系统开环时，可能会引起电动机过压故障（） 转速单闭环直流调速系统电动机通电后高速转动，给定调小后不能停下的故障原因可能是（） 具有转速负反馈的直流电动机自动调速系统，属于调速系统（） 具有转速负反馈的直流电动机自动调速系统，属于（）调速系统 直流电动机常用的调速方法有（） 直流电动机的调速常用方法有（） 直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（） 直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）