2002年9月17日,日本首相小泉纯一郎对朝鲜进行访问,发表《日朝平壤宣言》,《宣言》出除决定重开日朝邦交正常化谈判外,其他内容还有:
A.日本政府对过去在朝鲜实施的殖民统治表示深刻反省和诚挚道歉,在邦交正常化的谈判中真诚地就两国经济合作具体内容和规模进行协商; B.对于1945年以前发生的事,双方相互放弃一切财产损失追索权; C.朝鲜将采取切实措施,以使关系到日本国民生命和安全的悬案问题不在发生; D.为了一揽子解决朝鲜半岛核问题,双方确认遵守一切相关的国际决议,朝鲜表明了将冻结导弹试射的时限继续延长到2003年以后的意向; E.美、朝、韩即将就安保问题开展协商