当机构中原动件匀速整周转动时，输出件作往复运动，且输出件正行程的平均速度不等于反行程的平均速度，一快一慢，则称该机构具有急回运动（）

下列机构，原动件连续转动，输出构件能够实现连续转动的是（） 、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作( )转动运动时,摇杆则作( )往复摆动运动。 在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K()。 有一四杆机构，其中一杆能作整周转动，一杆能作往复摆动，该机构叫（） 有一四杆机构，其中一杆能作整周转动，一杆能作往复摆动，该机构叫（）。 在凸轮机构中，由直线往复运动转变为从动件的往复运动和摆动的凸轮叫（） 能把整周转动变成往复摆动的铰链四杆机构是机构（） 曲柄摇杆机构能够将主动件整周的回转运动转换为从动件的往复摆动（） 在四杆机构中往复运动从动件都具有急回特性（） 在曲柄摇杆机构中，能够将主动件周的回转运动转换为从动件的往复运动（） 当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用（ ? ）机构。 有一四杆吁构，其中一杆能作整周转动，一杆能作往复摆动，该机构叫（） 棘轮机构可将连续转动或往复运动变成（）步进运动 机架是用来支撑活动构件的构件，原动件是运动规律已知的活动构件，随原动件运动而运动的其余活动构件称为从动件，其中输出预期运动的构件称为输出件（） 螺旋传动可方便的把主动件的（）运动转化为从动件的（）往复运动。 螺旋传动可方便的把主动件的（）运动转化为从动件的（）往复运动 在圆柱孔零件的研磨中，通常用手握住工件，平稳而有序地沿研具作轴向往复运动，同时绕研磨棒轴心线往复作的转动（） 在圆柱孔零件的研磨中，通常用手握住工件，平稳而有序地沿研具作轴向往复运动，同时绕研磨棒轴心线往复作（）的转动 在某机构中,需要从动件沿凸轮轮廓线作经向直线往复运动或摆动,应选用凸轮（） 斜盘式柱塞泵工作中既不转动又不连续往复运动的零件是（）。