改变直流电动机的电源电压进行调速，当电源电压降低时，其转速（）。

直流电动机改变电动机电压调速方法属于恒转矩调速（） 直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是()。 直流电动机用斩波器进行调速时，当电压降低后，机械特性硬度(　　)。 直流电动机降低电枢电压调速时，属于()调速方式。 直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是为了 直流电动机用斩波器进行调速时，当电压降低后，机械特性硬度o（） 直流电动机用斩波器进行调速时，当电压降低后，机械特性的硬度（）。 采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。 斩波器用于直流电动机调速时，可将直流电源断续加到电动机上，通过通、断的时间变化来改变电压的平均值，从而改变直流电动机的转速。 将直流电动机电枢两端电压反接，可以改变直流电动机的旋转方向。 他励直流电动机改变电枢电压调速时，其特点是（）。 对直流电动机，当采用改变端电压调速时，若电枢电压升高、转速将（）。  改变他励直流电动机电枢电源的极性可以改变其转向。() 直流电动机的转速n与电源电压V() 直流电动机的调速主要以改变电动机的输入电压为主（） 直流电动机改变电枢电压调速的特点是（） 直流电动机降低电源电压时获得的人工机械特性的斜率不变。() 直流电动机降低电枢电压调速时，转速只能从额定转速()。 ()对调直流电动机励磁绕组接入电源的两个接线端，只能改变励磁电压的极性，不能改变直流电动机转向。 卸船机小车电机电枢反电动势大于电源电压时,直流电动机处于状态