工业机器人的适合夹持圆柱形工件（）

内圆磨削时，圆柱形工件一般用（） 机器人搬运的平板玻璃，应采用 来夹持工件（） 管钳扳手主要用来扭转其他扳手难以夹持的光滑圆柱形工件，有时可以代替其他扳手拆除螺栓或螺母（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 圆柱形包装物、圆柱形包装容器或近似圆柱形包装物、近似圆柱形包装容器最大表面面积计算方法为（） 夹持扁的或圆柱形零件时的常用工具是（）。 工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和 工业机器人的（）直接与工件接触 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 工业机器人的直接与工件相接触（） 圆柱形和()研具主要用于研磨工件的内外圆柱和内外圆锥面。 管钳扳手的用途是用来扭转等光滑圆柱形工件的（） 空和轴可以是圆柱形的，也可以是非圆柱形的。 空和轴可以是圆柱形的，也可以是非圆柱形的（） 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（）指端。 金属储罐按其结构形式有立式圆柱形油罐和卧式圆柱形油罐。 呈不规则圆柱形、半圆柱形,屈曲不直,结节状，形如猪大肠的是