插补方法主要分为基准脉冲插补和数据采样插补（）

插补有 和圆弧插补 （名词解析） 脉冲增量插补 常用的CNC控制系统的插补算法可分为脉冲增量插补和（） 常用的CNC控制系统的插补算法可分为脉冲增量插补和（）。 伺服采样周期应大于等于插补周期，而且应是插补周期的整数倍（） 什么叫插补？插补有哪几类？ 软硬结合插补器由软件完成精插补，由硬件完成粗插补。 软硬结合插补器由软件完成精插补，由硬件完成粗插补（） 何谓插补？直线插补与圆弧插补方式的区别。 数据采样插补的特点是插补运算分两步进行。第一步进行 ，第二步进行 脉冲增量插补算法比较适合驱动（）。 脉冲增量插补算法比较适合驱动（） 数控机床实现插补运算较为成熟并得到广泛应用的是（）插补和（）插补。 用弦线逼近非圆曲线时，插补误差较大，必须控制好插补段长度和插补误差（） 顺圆弧插补指令是（）、逆圆弧插补指令是（）。 顺圆弧插补指令是（）、逆圆弧插补指令是（） 数控车床是插补可分为直线插补和圆弧插补。 逐点比较法插补的特点是运算直观、输出脉冲均匀且速度变化小，其插补误差（） 对缺失数据进行插补的方法都有哪些（） 逐点比较法的插补方法中，圆弧插补直线插补的计数方向Gx和Gy如何判定？