工业机器人的机械部件主要包括（）

日本主要的出口包括汽车、（）、机械和工业用机器人等。 机器人机械结构系统由（）组成。 以下哪个是工业机器人中人机交互的主要设备 机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。 工业机器人机械结构又称执行机构，从功能角度，执行机构可以分为 、 、 、 、 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。 一套完整的弧焊机器人系统包括机器人机械手、（）、焊件夹持装置。 机器人机械系统组成是什么？ 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） 工业机器人驱动系统主要包括__、__、__、__等 机器人机械手的内部机构由（）组成。 工业机器人的人机交互设备被称为（） 工业机器人的主要编程方式不包括（） 工业机器人主要技术参数不包括（）。 工业机器人主要零部件故障最多的是减速齿轮。 工业机器人机座有固定式和（）两种。 当代机器人大军中，最主要的机器人是工业机器人（） 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。 机器人机械系统主要包含四大部分组成： （） 、 （） 、 （） 、及 （） 。