关于建立刀具半径补偿,下面说法正确的是()
A. 在刀具半径补偿的程序段中不能有G02和GO3指令
B. 在取消刀具半径补偿的程序段中要有G02和GO3指令
C. 必须在有G01或G00指令的程序段中才能建立刀具半径补偿
D. 刀具半径补偿平面的切换必须在补偿取消方式下进行
E. G41.G42、G40都是模态指令
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