在周转转系中，凡具有_________几何轴线的齿轮，称中心轮，凡具有________几何轴线的齿轮，称为行星轮，支持行星轮并和它一起绕固定几何轴线旋转的构件，称为________

轮系中至少有一个齿轮几何轴线是绕着一个齿轮的几何轴线转动的轮系叫定轴轮系（） 每个单一周转轮系中，转臂与中心轮的几何轴线必须()。 旋转齿轮的几何轴线并非全部固定的轮系，称之为周转轮系。() 至少有一个齿轮和它的几何轴线（）的轮系，称为周转轮系。 至少有一个齿轮和它的几何轴线（）的轮系，称为周转轮系 旋转齿轮的几何轴线位置均不能固定的轮系，称之为周转轮系（） 行星轮系是一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线回转（） 定轴轮系中各齿轮的几何轴线位置都是 轮系中，每个齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系叫（） 凡各齿轮轴线的位置均固定不动的轮系称定轴轮系。（） 凡各齿轮轴线的位置均固定不动的轮系称定轴轮系（） 在定轴轮系中，所有齿轮的几何轴线都是()的。   轮系中，每个齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系是轮系（） 至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线旋转的轮系，称为定轴轮系。() 传动时，轮系中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置都固定的轮系称为（）轮系；轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，且绕另一齿轮的固定轴线回转的轮系称为（）轮系。 在轮系传动中，若各齿轮的几何轴线均是固定的，则这种轮系为（） 旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系。 旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系 根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分为（）、（）和（）。 根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分为()轮系和()轮系