仿人控制的原理是控制器根据偏差大小、变化速度等灵活调整比例、积分、微分控制的强度，增强控制器的适应性，从而提高系统控制品质。

CPU控制器的功能是控制运算的速度 控制器能够对偏差进行 (　　)计算。 联动控制台是凸轮控制器、主令控制器等（）的组合。 与微程序控制器相比，组合逻辑控制器的速度较快 在火灾自动报警系统中，火灾报警控制器和消防联动控制器是核心组件，对于火灾报警控制器和消防联动控制器的工作原理，以下说法错误的是（） 控制器的输出信号变化量与输出偏差信号之间成线性关系的控制规律称为控制规律（） 变频控制器进行系统联调时，改变控制端输入信号，变频器转向及频率变化，应符合PID调节规律。 变频控制器进行系统联调时，改变控制端输入信号，变频器转向及频率变化，应符合PID调节规律（） 在火灾自动报警系统中，火灾报警控制器和消防联动控制器是核心组件，对于火灾报警控制器和消防联动控制器的工作原理，以下说法错误的是（ ） 。 火灾报警控制器、火灾显示器、消防联动控制器等控制器类设备（以下称控制器）在墙上安装时，要求（） 控制器阻力大小设计不合理而最易导致的控制器操作错误是____。 控制器主要由()和操作控制器等部件组成 在火灾报警控制器的工作原理中，通过（），完成控制器控制操作信息输入和输出信息显示 控制器放大倍数不变的情况下，如果输入偏差大，输出变化也大；输入偏差小，相应的输出变化也小（） 火灾报警控制器、火灾显示器、消防联动控制器等控制器类设备的主电源应有（）。 在火灾报警控制器的工作原理中，通过()，完成控制器控制操作信息输入和输出信息完显示。 微分控制控制器用在系统中，即使偏差很小，只要出现变化趋势，马上就进行控制，故有控制之称（） 关于火灾报警控制器、火灾显示器、消防联动控制器等控制器类设备的设置和安装要求，正确的是（）。 下列叙述中， ? ? ? ? ? ?是正确的: 微处理器的程序称为微程序 微程序使用机器指令编写 微程序控制器比硬连线控制器更加灵活 控制器产生的所有控制信号称为微指令 消防报警系统由输入模块、报警控制器、联动控制器与控制模块等组成。