请写出四种类型的动力转向助力控制方法

秘密包含（）、（）、（）、（）四种类型。 移植包括___________、____________、_____________、________四种类型。 丸剂分（）四种类型。 血栓分为（）四种类型。 骨的四种类型（）。 气质分为：（）四种类型。 面谈分为（）、（）、（）、（）四种类型。 企业有很多种类型，主要分四种类型，下面哪类不是四种主要类型之一（） 车桥一般可分为转向桥、驱动桥、__和支持桥四种类型 根据转向系统具体结构的不同，转向系统可分为、液压助力转向、全液压转向三种类型（） 单体支护有（）四种类型 传播可以分为（）四种类型。 位置登记的四种类型。 疣分四种类型，除外 负反馈有四种类型（） 态势语言有 、 、 、 四种类型 位置登记的四种类型 学习分为四种类型:__，__，__和__ 简述偏差的四种类型 传播可以分为（）四种类型