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对喷漆、电弧焊等工业机器人进行连续轨迹控制的示教时,一旦开始示教,就不能中途停止,必须不中断地进行完为止,且不能进行局部修正
判断题
对喷漆、电弧焊等工业机器人进行连续轨迹控制的示教时,一旦开始示教,就不能中途停止,必须不中断地进行完为止,且不能进行局部修正
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对喷漆、电弧焊等工业机器人进行连续轨迹控制的示教时,一旦开始示教,就不能中途停止,必须不中断地进行完为止,且不能进行局部修正
答案
多选题
工业机器人可以通过示教器对工业机器人进行示教,示教器需要具备()功能?()
A.程序编写调试 B.参数配置 C.自动运行 D.手动操纵运动 E.系统状态监测
答案
单选题
对工业机器人进行示教时,同时对速度.位置.操作顺序等进行示教方式是()
A.集中示教 B.分离示教 C.手把手示教 D.示教盒示教
答案
单选题
对工业机器人进行示教时,示教位置后,分别对速度.操作顺序等进行示教方式是()
A.集中示教 B.分离示教 C.手把手示教 D.示教盒示教
答案
单选题
下列属于工业机器人连续轨迹控制方式的应用有①喷涂②弧焊③点焊④切割()
A.A①②④ B.B①② C.C ①④ D.D①③④
答案
单选题
工业机器人现场示教时,示教器应( )。
A.专人保管 B.随身携带 C.放置在专用支架上 D.放置在设备上
答案
单选题
工业机器人示教时,需注意()
A.安全防护措施均处于正常运行 B.尽量远离机器人 C.安全回路运行且配备2人以上同时在场 D.无所谓
答案
判断题
工业机器人示教器无法脱离示教器进行运行()
答案
多选题
工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。
A.点位控制型 B.连续轨迹型 C.柔顺控制型 D.直角坐标型
答案
主观题
工业机器人程序示教方式
答案
热门试题
简述HRGP-1A喷漆机器人的示教再现过程
学起: 在工业机器人中,示教型机器人属于第( )代机器人。
工业机器人可通过示教手动编程和两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作()
工业机器人可通过示教手动编程和(A)两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作()
简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。
工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动()
对机器人进行示教时与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,()可进行共同作业。
对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度设置为()
工业机器人示教器使用需注意()
弧焊机器人只能被应用在电弧焊技术中。
()工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和()
工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。()
对工业机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,( ),进行共同作业。
对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为()。
工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人
工业机器人的示教再现常用的示教方式有人工引导示教、辅助装置示教和()
对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为点动。
在()的情况下需要进行工业机器人示教器复位操作。
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