常见的平面高副有转动副和移动副（）

根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副可以分为移动副和转动副（） 平面运动副可分为( )和高副。 平面运动副中，一个转动副引入（）约束 常见的平面低副有（） 运动副中的低副是指________和转动副 运动副中既有传动副又有移动副的平面四杆机构，称为衍生平面四杆机构（） 平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和螺旋副连接而成（） 组成运动副的两个构件只能做相对直线移动，这种运动副称为转动副（） 组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副（） 转动副为低副。 转动副为低副（） 平面运动副中，一个高副引入（）个约束 圆轴与圆孔间隙配合形成的运动，可以是转动副，也可以是移动副，但都属于低副（） 平面高副用( )来代替 在平面机构中，凸轮、齿轮都是高副，而铰链是低副（） 两构件只能沿某一直线相对移动的运动副叫做转动副（） 两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副叫做移动副（） 平面机构中，高副引入（）约束 在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。() 下列属于高副的运动副有（）