ATO子系统具备实时连续的自诊断功能，包括车载ATO设备的自检测、故障报警记录并实时传送中央ATS的功能。

ATP子系统包括车载ATO单元和地面设备两部分。 ATP子系统包括车载ATO单元和地面设备两部分（） 车载ATO子系统车头、车尾各设置一套，单套ATO子系统为采用了何种方式的冗余架构（） 车载ATO子系统可以通过连续比较实际速度和限速，控制列车的牵引和制动系统（） 在AM-C/ATO-CBTC模式中，车载子系统激活的功能有（） ATO子系统是由轨旁ATO子系统和（）子系统构成。 车载ATO一般功能包括（） ATO子系统的基本功能（） 以下哪些属于ATO子系统的功能 ATO子系统具有列车的安全间隔功能，车载ATO子系统通过速度距离曲线方式计算列车的限制速度，防护列车间隔，保证列车的安全高效运行。 车载ATO子系统应用开环控制技术，达到速度调节的目的。 在AM驾驶模式下，ATO子系统根据车载ATP子系统的调整指令控制列车，实现列车运行自动调整功能（） 停车点防护是ATO子系统的功能（） M3线车载ATO系统的功能有（） ATO子系统的软件安装在与车载ATP子系统共用的车载计算机中，且共用CPU（） 上海地铁车载ATC系统由（）套独立的ATP子系统与1套ATO/ATS子系统构成。 ATO组匣模块中主要负责车载ATO子系统的应用控制计算处理功能的模块（摘自2号线一期工程信号系统技术规格书）（） 车载ATO向ATS系统传输的信息包括（） 以下属于车载ATO执行的功能不包括（） ATO子系统由和组成（）