在编制程序时，运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，称为（）。

数控机床编程序时，常用的几种坐标系是（） 坐标系的选择是根据运动方式以及运动终点位置所决定（） 数控加工中程序在（）坐标系中编制。 用3B代码编制圆弧程序时，当圆弧终点坐标值相同，则程序的技术方向根据该圆弧起点坐标所在的象限确定。 用3B代码编制圆弧程序时，当圆弧终点坐标值相同，则程序的技术方向根据该圆弧起点坐标所在的象限确定（） 差补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和曲线方程，由数据系统实时地计算出()的坐标。 按坐标系相对惯性空间运动与否，坐标系可以分为（ ）。 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系（） 编程数控程序时一般以机床坐标系作为编程依据（） 差补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和()由数据系统实时地计算出各个中间点的坐标。 直线的3B代码编程，是以直线的起点为原点建立直角坐标系，X和Y为直线终点坐标（Xe，Ye）的绝对值。 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 工件坐标系又称编程坐标系，由编程者设定。在安装工件时应使工件坐标系与机床的工件运动坐标系方向一致（） 3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系（） 3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。 数控机床的坐标系：标准的坐标系（基本坐标系）采用右手直角笛卡儿坐标系。 直接根据机床坐标系编制的加工程序不能在机床上运行，所以必须根据工件坐标系编程（） 数控机床常用的坐标系有（）坐标系和（）坐标系，其分别对应为机械原点和程序原点，一般在（）坐标系里对刀。 摄影测量中常用的坐标系有（）；（）、像空间辅助坐标系、摄影测量坐标系、地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系。 坐标系包括（）视图坐标系、Local（）和（）拾取坐标系。