中型固定翼无人机指空机质量大于等于7kg且小于等于20kg的固定翼无人机，续航时间一般大于等于2小时，适用于大范围通道巡检、应急巡检和灾情普查（）

微型无人机，是指空机质量小于等于的无人机（） 大型无人机是指空机质量大于等于5，700千克的无人机（） 中型无人直升机指空机质量大于7kg且小于等于116kg的无人直升机，一般是单旋翼带尾桨式无人直升机，适用于中等距离的多方位精细化巡检（） 微型无人机，是指空机质量小于等于 千克的无人机 小型无人机，是指空机质量小于等于（）的无人机，微型和轻型无人机除外。 微型无人机，是指空机质量小于等于多少千克的无人机（） Ⅰ类无人机，是指空机质量小于等于多少千克的无人机（） 无人机空机质量微型≤7kg＜≤116kg＜≤5700kg＜（） IV类无人机是指空机重量大于15kg,但起飞重量小于kg的无人机（） 《架空输电线路无人机巡检技术》中,小型无人机指空机质量小于或等于kg的无人机，但微型无人机和轻型无人机除外（） 小型无人机，是指空机质量小于等于（）千克的无人机，微型和轻型无人机除外 微型无人机的质量小于7kg。 轻型无人机，是指控及质量大于7千克，但小于等于多少千克的无人机（） 《第五章》小型无人机是指空机质量小于或等于千克的无人机（） Ⅳ类无人机是指空机质量小于等于千克的无人机，I类II类和III类无人机除外（） 中型固定翼无人机正常任务载重不小于kg（） 中型无人直升机巡检系统指空机质量达到大于7kg且不大于100kg的无人直升机巡检系统（） 空机重量大于0小于0.25千克的无人机我们定义为（）无人机 Q/GDW11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》规定：中型固定翼无人机续航时间一般大于等于lh（） 小型无人直升机指空机质量小于等于的无人直升机，一般是电动多旋翼无人机，适用于短距离的多方位精细化巡检和故障巡检（）