试叙述当积分时间增大时，对系统控制质量的影响？（从过渡过程的最大偏差、余差、稳定性、控制时间这四个方面考虑。）

微分时间TD越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（） 调节器的比例带δ过小时，过渡过程振荡周期较长，微分时间Td过大时，过渡过程振荡周期最长（） 单回路控制时，其积分作用越强，积分时间，微分时间越长，微分作 对于调节系统，当积分时间越长，则作用越（）；当微分时间越长，则作用越（）。 试分析PI调节器积分时间对调节过程的影响？ 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 根据过渡过程评价控制系统的质量通常采用（）等品质指标 机电时间常数m直接影响机电传动系统过渡过程的快慢，m大，则过渡过程进行得慢（） 加快机电传动系统的过渡过程，可以增大()。 加快机电传动系统的过渡过程，可以增大() 积分时间要按对象特性来选取，对于液面调节系统，积分时间应为（）. 当调节过程稳定性差时，可增大积分时间或加大比例度，提高稳定性（） 控制系统过渡过程有（）形式 何谓控制系统的过渡过程？ 调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（），被调量的变化（），调节过程变得更加（） 调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（），被调量的变化（），调节过程变得更加（） 某人用先比例后积分的试凑法整定PI控制系统的参数，叵比例度的数值已经基本合适，则加入积分时间时比例度应该（）。 积分时间越长，表明积分控制作用越强 用经验法对温度控制系统进行参数整定，积分时间Ti的选择范围（） 用经验法对压力控制系统进行参数整定，积分时间Ti的选择范围（）