铰链四杆机构可以通过改变构件的形状和运动尺寸、改变运动副的尺寸、取不同构件为机架、机构运动副元素的逆换等方式演化成其他类型的机构（）

四个构件均由（）连接组成的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。   铰链四杆机构是指各个构件之间全部用（）连接的四杆机构。 在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。() 铰链四杆机构有（）和（）两个运动特性。 铰链四杆机构的构件都是以连接的（） 利用选择不同构件作机架或改变构件相对长度的方法，可以将曲柄摇杆机构变为双摇杆机构（） 铰链四杆机构中，按连架杆是否可以做整周运动，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 铰链四杆机构中，与机架相连的构件为（）。 铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（? ??）。 铰链四杆机构中，不与机架相连的构件为（） 铰链四杆机构中，不与机架相连的构件为()   铰链四杆机构中，与机架相连的构件为()   铰链四杆机构中的运动副 通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架,能使机构的形式发生演变 铰链四杆机构中，各构件之间用（）副连接，与机架相连的杆叫（）。根据运动形式的不同，又可分为（）和（）。 铰链四杆机构中固定不动的构件称为连杆（） 铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄()是最短构件。 铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄　　　是最短构件。 铰链四杆机构中不与机架相连的构件称为连杆（） 铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接()