示教器不用进行任何设置和编程可以直接查看吸盘的报警日志。（）

示教编程用于示教－再现型机器人中。 离线编程过程中一定要使用仿真示教器进行仿真工作 机器人示教器有效开关处于OFF状态时示教编程、手动操作不能使用（） 在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式，下列（）不属于在线示教编程的范畴。 对工业机器人编程时，只能通过示教器进行程序编程，不能通过别的方式输入程序 ABB工业机器人手动运行的快捷设置菜单按钮位于示教器界面的右下角，使用快捷设置菜单可以方便快速的对手动运行状态下的常用参数进行修改和设置，如在（）栏中可以设置示教器操作杆速率。 在线编程可以分为三步，分别是动作示教、（） 、（） SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。 任何人都可以对机器人进行示教操作（） 示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为（）状态 SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。 工业机器人示教器无法脱离示教器进行运行（） 发生了故障报警，在示教器屏幕上显示（） 示教器可以在无效状态下进行背景编辑（） 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（） 工业机器人常用的编程方法有：示教编程、离线编程和等三种基本方法（） 工业机器人示教再现操作过程有以下五个步骤：①示教前准备；②新建作业程序；③示教编程；④试运行；⑤再现编程轨迹。示教再现操作过程的正确步骤顺序是（）。 与传统的在线示教编程相比，离线编程具有如下优点 TP示教器屏幕上不能查看当前程序的运行状态。 示教器电缆一端直接连接到（）上，另一端已经固定在示教器上了。