过程控制系统设计的主要步骤：建立被控过程的数学模型、（）、控制设备选型、（）

线性连续控制系统的时间域数学模型为___，线性离散系统动态时间域数学模型为___ 自动控制系统的数学模型为（ ? ）。 自动控制系统的数学模型为（） 自动控制系统的数学模型有（） 过程控制数学模型最常用的是带纯滞后的三阶形式。 一个过程控制系统包括被控过程、检测元件和（）部分组成。 控制系统的数学模型有()等多种形式。 是自动控制系统常用的数学模型（） 简述经济数学模型的建立步骤？ 化工过程控制系统设计应注意（） 自动控制系统在时域里的数学模型是（）。 以下关于控制系统的数学模型说法正确的是（） >酸洗段采用了数学模型控制酸洗过程。 >酸洗段采用了数学模型控制酸洗过程。 用以描述系统状态变化过程的数学模型称为动态模型。() 自动系统调试时，对于复杂的闭环控制回路，可以临时用某些功能块组成被控过程的数学模型，然后构成闭环系统进行试验。 自动系统调试时，对于复杂的闭环控制回路，可以临时用某些功能块组成被控过程的数学模型，然后构成闭环系统进行试验（） 采用辨识手段实时获得过程数学模型的参数，然后按照控制指标自行校正控制算法，使调节器参数能随时适应数学模型的变化而变化，以获得最佳控制性能的是（）自适应控制系统。 试述运用线性规划建立数学模型的步骤 运用线性规划建立数学模型的步骤包括( )。