()机构无急回特性。

当曲柄摇杆机构的急回特性系数K等于时，机构则无急回特性（） 当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回特性 平面连杆机构中，若该机构具有急回特性，那么该机构急回特性系数()。   无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（　　　） 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角()   无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为（） 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值　　　，对心曲柄滑块机构的θ值　　　， 所以它　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性 时，机构具有急回特性 在曲柄摇杆机构中，摇杆处于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为（）,用θ来表示。当θ（）时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。 当曲柄摇杆机构的行程速度变化系数K=1时，机构无急回特性。() 机构的急回特性是指 具有急回特性的是 ( ) 机构 曲柄摇杆机构存在急回特性。() 双曲柄机构也有急回特性。() 平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（） 曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。（　　 ） 曲柄的极位夹角θ越小，机构的急回特性系数K也越大，机构的急回特性也越显著（） 摆动导杆机构有急回特性。（ ） 摆动导杆机构具有急回特性 摆动导杆机构有急回特性（）