摆动式油缸具有结构紧凑、输出转矩大的特点，但（）困难，一般用于中、低压系统

采煤机滚筒的连接方式一般为方轴形式，其特点是传递转矩大，连接可靠，加工不太困难。 交流伺服电机自复中装置采用全数字式交流伺服电机和精密滚珠丝杠传动副作为驱动转换元件，具有输出力大、、操作方便和结构紧凑等特点（） 促动器实际就是一个摆动齿轮齿条油缸，输出扭矩。 促动器实际就是一个摆动齿轮齿条油缸，输出扭矩（） 一般起重机用电动机输出的最大转矩/额定转矩＝（） 离心旋涡泵具有尺寸大，结构紧凑等优点。 离心旋涡泵具有尺寸大，结构紧凑等优点（） 摆动缸用以实现小于（）的转动，输出转矩和速度。 摆动缸用以实现小于（）的转动，输出转矩和速度 叉车的横置式转向油缸一般采用双（）。 叉车的横置式转向油缸一般采用双（） 起升油缸一般采用（）油缸，倾斜油缸采用（）油缸。 起升油缸一般采用（）油缸，倾斜油缸采用（）油缸 电焊变压器的结构一般具有（）特点。 终身学习具有3A特点，但一般不包括（）。 终身学习具有3A特点，但一般不包括（ ）。 小绞车具有结构紧凑、适宜狭窄巷道工作的特点。 小绞车具有结构紧凑、适宜狭窄巷道工作的特点（） 摆动液压马达是输出转矩并进行往复摆的摆动角小于（）的液压执行元件。 摆动液压马达是输出转矩并进行往复摆的摆动角小于（）的液压执行元件