串级控制系统投用过程中，当副回路自动工作稳定，主变量等于设定值时，可以将主控制器由于手动无扰动地切向自动（）

在串级控制系统的投运过程中必须保证无扰动切换;通常采用先副回路后主回路的原则（） 在串级控制系统中的投运过程中必须保证无扰动切换，通常采用先副回路后主回路的原则（） 串级控制系统投运时先将主、副控制器切换开关均置于自动位置（） 串级调节系统投用时，先投副回路，再投主回路（） 串级控制系统的主回路是定值控制，副回路是随动控制（） 串级控制系统中，副回路是一个（）控制系统。 单回路控制系统串级控制系统副回路具有（）的特点 串级控制系统中为验证串级功能是否正常工作，应将副回路置于AUTO模式，主回路修改输出，观察副回路的SP值是否发生变化（） 串级控制系统的副回路可以按照主回路的需要更精确地控制操纵变量的质量流和能量流（） 串级控制系统主回路是（）控制系统。 整个串级系统包括主回路和副回路两个控制回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、（）和主过程构成 串级控制系统的副回路没有（） 串级控制系统投运原则是“副环”和“主环”同时投入（） 串级控制系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量（） 在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。 串级控制系统投运时先将主、副控制器切换开关均置于（） 串级控制系统中适用于主、副过程时间常数相差不大，主、副回路动态联系密切的参数整定方法是（） 串级控制系统副回路的设计应（） 串级控制系统从整体上看是定值控制系统,要求主变量有较高的控制精度;副回路是随动系统,要求副变量能快速、准确的跟随主控制器输出变化而变化。 串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。