数字控制器的设计方法主要有（）和直接设计方法两种。

计算机控制系统的设计，是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法;常规控制技术介绍数字控制器的()。 直接数字控制器（DDC—Direct Digital Controller），又称（） 填充抛射剂的方法主要有（）和（）两种。 线路抢修的方法主要有改道和两种（） 放大电路的分析方法主要有（）和（）两种。 控制器参数整定的方法很多，主要有两大类（） 现场控制器(直接数字控制器DDC)输出有（　），对电动调节阙进行控制。 信道的配置方法主要有（）、（）两种。 班次轮换的方法主要有（）两种。 相关分析的方法主要有（）、（）两种 排除冷凝水的方法主要有（）和（）两种。 因特网信息资源评价方法主要有（）和（）两种。 数据的存储结构主要有()和()两种基本方法 填充拋射剂的方法主要有__________和__________两种。 Y配电网调压方法主要有和两种（） 客运市场预测方法主要有定性预测方法和定量预测方法两种。 现场控制器(直接数字控制器DDC)输出有()等,对建筑设备进行控制。 现场控制器(直接数字控制器DDC)输出有（　），对电动调节阀进行控制。 现场控制器（直接数字控制器DDC）是输出（），对电动调节阀进行控制。 现场控制器(直接数字控制器DDC)输出有（　），对电动调节阀进行控制。