伺服系统的误差有（）。

伺服系统的驱动原件，有等（） 属于伺服系统检测元件的有（） 直流电机的伺服系统可分为利用电机本身特性的伺服系统和利用附加（）的伺服系统 闭环进给伺服系统与开环进给伺服系统主要区别在于（） 数字式伺服系统与模拟式伺服系统比较，具有（）优点。 属于系统误差的有属于系统误差的有（） 交流伺服电动机即可用于开环伺服系统，也可用于闭环伺服系统（） 伺服系统的概念？简述数控机床对伺服系统的基本要求？ 闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（）。 闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（） 伺服系统的概念？简述数控机床对伺服系统的基本要求 闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于( )。 数控机床伺服系统按驱动对象不同，可以分为进给伺服系统和（） 数控机床按伺服系统分有（） 伺服系统位置增益Kv一定时，进给速度越大，则跟随误差E（）。 伺服系统位置增益Kv一定时，进给速度越快，则超程误差（）。 变化规律的不同系统误差可分为（）系统误差（又称定值系统误差，包括恒正系统误差、恒负系统误差）和（）系统误差（变值系统误差，包括线性系统误差、周期性系统误差和复杂规律系统误差），按对系统误差掌握的程度又可将系统误差分为（）系统误差和（）系统误差。 经济型数控系统中进给伺服系统-般为步进电动机伺服系统（） 系统误差包括（）系统误差和（）系统误差。 系统误差包括系统误差和系统误差