直流绞车电动机电枢调节系统由电流环、（）组成双闭环控制系统。

直流电动机电枢感应电动势的方向与电枢电流的方向（） 直流电动机电枢绕组导体内的电流是（） 直流电动机电枢绕组中的电流是什么？( ) 直流电动机双闭环调速系统启动电流的大小由电流调节器的输出限幅控制（） 直流电动机双闭环调速系统启动电流的大小由电流调节器的输出限幅控制（） 半闭环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于前者的电动机轴上装有表示其（）。这种系统可以控制电动机做精确的角位移，但是不能纠正机床传动部件带来的误差，所以称为半闭环控制系统 直流电动机电枢绕组中正常工作时的电流为（）。 电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节。 直流电动机电枢包括（）等 直流电动机电枢作用是 转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、（）等组成。 直流电动机电枢不包括元件（） 闭环控制系统由控制电路和反馈电路（）组成 闭环控制系统的检测装置装在电动机轴或丝杆轴端（） 新型数控机床闭环控制伺服系统中的伺服电动机多采用（） 改变直流电动机电枢电压，直流电动机的机械特性不变（） 转速电流双闭环直流调速系统反馈电路中，电流反馈环具有使电动机恒流快速启动的作用。 .转速电流双闭环直流调速系统反馈电路中，电流反馈环具有使电动机恒流快速启动的作用 从闭环控制的结构上看电压电流双闭环系统的组成是:电流环处在电乐环之内，故电压环称内环，电流环称为外环（） 在转速电流双闭环调速系统中，调节给定电压，电动机转速有变化，但电枢电压很低。此故障的可能原因（）