轮系在传动时各齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为（）

行星轮系是一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线回转（） 通常根据轮系运转时，其各齿轮轴线的几何位置是否固定，将轮系分为（）、（）、（）三种。 定轴轮系中所有齿轮轴线平行 如果在齿轮传动中，其中有一个齿轮和它的()绕另一个齿轮轴线旋转，则该轮系为周转轮系。   定轴轮系有下列情况：(1)所有齿轮轴线都不平行；(2)所有齿轮轴线平行；(3)首末两轮轴线不平行；(4)所有齿轮轴线都不平行。其中，有()种情况下的传动比冠以正负号。   外啮合直齿圆柱齿轮传动：轮齿与齿轮轴线平行，传动时两轴回转方向（）。 在传动时必须所有的齿轮轴线都移动，这样的轮系才称为周转轮系（） 按轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定,轮系可以分（） 凡齿轮轴线作周转的轮系称周转轴轮系或行星轮系。（） 定轴轮系有下列情况：（1）所有齿轮轴线都不平行；（2）所有齿轮轴线平行；（3）首末两轮轴线不平行。其中第 种情况下的传动比可以冠以正负号 轮系中至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴线转动，称为行星轮系（ ） 齿轮齿条传动中，两齿轮轴线的关系是()   在行星轮系中，（）轮的轴线可以绕另一齿轮的轴线转动。齿轮的轴线位置固定不变，且与行星轮啮合的齿轮称为（）。对行星轮起支撑作用的构件称为（）   按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为（）三大类。 行星齿轮是一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线回转（） 如果在齿轮传动中，一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的????? 旋转，这个轮系称周转轮系。[填空1] 至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线旋转的轮系，称为定轴轮系。() 按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定分为（）、（）和混合轮系三大类。 齿轮传动按照两齿轮轴线的相对位置和齿向不同分为（）齿轮传动和（）的齿轮传动。   在一齿轮系中，若各齿轮和传动件的几何轴线都是固定的，则此轮系为