（）驱动装置是数控机床的控制核心。

数控机床按运动控制的特点分为（）控制数控机床、（）控制数控机床、（）控制数控机床 数控机床按驱动装置的特点分类（） 数控机床主要是由数控装置，机床本体，伺服驱动装置和（）等部分组成。 数控机床按驱动装置的特点分类分为（） （）方式分类，数控机床分为：开环控制数控机床、半闭环控制数控机床、闭环控制数控机床。 数控机床工作时，数控装置发出的控制信号可直接驱动各轴的伺服电机（） 数控机床按伺服系统的类型分为（）控制的数控机床、（）控制的数控机床、（）控制的数控机床。 数控机床按伺服系统的类型分为（）控制的数控机床、（）控制的数控机床、（）控制的数控机床 按机床运动方式分类，数控机床有点位控制数控机床、 、轮廓控制数控机床 NC装置是数控机床的核心，包括硬件和（）。 数控机床控制部分的核心是CNC系统。 数控机床按加工路线分类可分为开环控制数控机床、闭环控制数控机床和点位控制数控机床（） 伺服系统是数控机床的驱动控制系统。 伺服系统是数控机床的驱动控制系统（） 按数控系统的控制方式分类，数控机床分为：开环控制数控机床、（）、闭环控制数控机床。 数控机床按伺服系统的控制方式分类可分为开环控制数控机床、闭环控制数控机床和轮廓控制数控机床（） 数控机床按伺服系统的控制方式可分为半闭环控制数控机床、闭环控制数控机床、开环控制数控机床 数控机床是属于两轴控制的数控机床。 下列数控机床中是点位控制数控机床（） 数控机床是属于两轴控制的数控机床（）