简述如何控制步进电机的转速、转角和转向，以及步进电机的优缺点？

步进电机的转角由脉冲数决定 步进电机旋转角度与哪个参数有关?() 计算步进电机转速的公式为()。 在步进电机控制程序中，编程元件（ ）控制步进电机的B相 步进电机制造后要改变步进电机的步距角（转速），可通过改变__来实现（） 改变步进电机的转速通过改变输入电机的实现（） 步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。 如何检测步进电机式怠速控制阀？ 简述步进电机的特点。 步进电机BD的转速取决于（） 步进电机的转速是否通过改变电机的而实现。（） 步进电机的转速是通过改变电机的()而实现。 与伺服电机相比，步进电机难以运转到较高的转速 步进电机的转速是通过改变电机的而实现（） 一定步进电机细分下,旋转角度和参数有关（） 只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可控制步进进电机的转速和方向（） 在步进电机控制程序中，编程元件（ ）接受步进电机反转按钮信号。 步进电机的控制包括()。 步进电机方向控制靠（????????）。 影响步进电机性能的因素有哪些？使用时如何改善步进电机的频率特性？