在工程实际中，应用最为广泛的调节规律为比例、积分和微分调节规律，简称PID（）

在比例、积分、微分调节规律中，能实现超前调节，减小被调量动态偏差的是（）作用 在比例、积分、微分调节规律中，三种调节规律各自发挥不同的作用，起基本调节作用的是（）作用 比例、积分、微分调节在自动调节中起什么作用 在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（） 调节器的基本规律主要有双位控制、、比例积分控制、比例积分微分控制等（） “比例-积分-微分调节”名词缩写为__ 比例、积分、微分在调节器运转中起什么作用 比例、积分、微分在调节器运转中起什么作用 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。 要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（） 自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？ 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统（） 控制系统基本控制规律有和比例积分微分控制（） 比例积分微分调节器有何特点？ 比例积分微分调节器适用于（） 比例积分微分调节器有何特点 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为||、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（） 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越微分时间越小，则微分作用越（）