rosbag可以记录和回放service（）

回放软件运行时直接读取（）运行时记录的回放数据文件（） CIR主机记录单元对设备话音通信和数据通信的内容和过程进行记录和回放（） 宁和线信号“记录和回放”文件记录在DBS数据库服务器中保存天（） 记录单元具有对话音、承载业务信息及操作过程等记录和话音回放的功能（） TSRS维护终端应具有历史记录读取和回放的功能，历史记录应至少保存（）天 MDSL256记录仪的回放类型有（） OBCU可以记录下列哪些数据并通过维护计算机中的特殊软件运行回放？（） 莱斯自动化系统中，网上数据记录回放子系统除本身实现数据回放外，还有同步信号输出接口送出回放同步信号，提供与语音设备的同步回放功能（） 视频系统具有图像记录功能和多级分发功能，能够对存储图像进行检索和回放（） 《第九章》用于记录，回放和分析飞行过程的飞行数据记录系统，且数据信息至少保存（） 车务通轨迹回放可以回放多长时间的轨迹？（） CIR设备具有语音、数据业务和状态信息记录和转储功能并能进行话音回放的模块是记录单元（） 自动化系统记录回放系统在被动式回放时，应能重现席位当时的显示状态和管制员在该席位的所有操作（） 应急自动化系统的记录回放应支持方式（） ATS系统具备在线回放功能，回放记录保存不少于天，且能够自动转存到指定存储位置（） 语音回放仪是用来播放记录单元语音文件的设备（） rqt_graph 可以看到所有的 topic、service 和 action。 rqt_graph可以看到所有的topic、service和action（） 回放对现场违规违标作业处所，应认真统计记录，上报（） 回放作业需记录作业人员每公里探伤时间、超速情况统计（）