以下关于几种常见控制规律的说法中,不正确的是()
A. 具有中间领域的双位控制虽然结构简单、易于实现,但被控变量无法避免的会产生持续的等幅振荡
B. 比例控制的优点是反应快、控制及时,但存在余差
C. 积分控制可以达到无余差控制,但其控制作用缓慢
D. 微分控制具有超前控制之称,而且能够消除偏差,可以单独使用
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