写出具有直流牵引电动机的机车速度公式，并说明主要的调速方法有哪些？各自特点？

三相交流牵引电动机与直流牵引电动机相比优点（） 直流牵引电动机定子主要由组成（） 三相交流牵引电动机与直流牵引电动机相比的优点有（） SS4型电力机车的牵引电动机采用的是（）牵引电动机。 SS8型电力机车的牵引电动机采用的是（）牵引电动机。 脉流牵引电动机的电压、电流都是的（)，包括（)和（)。因为（)是主要成分，所以脉流牵引电动机本质上仍然是直流牵引电动机。 机车牵引电动机采用体悬挂方式，机车最大运行速度（） 机车牵引电动机采用架悬挂方式，机车最大运用速度超过（） 41SS4型电力机车的牵引电动机采用的是牵引电动机（） 机车在牵引工况时，牵引电动机为串励电动机（） 电机车的直流串激牵引电动机具有较大的启动（）和过载能力 电机车直流牵引电动机的转子由（）和风叶等组成 具有脉流牵引电动机机车的调速方法有：改变牵引电动机回路电阻、改变（）、改变主磁通三种。 机车牵引电动机采用轴悬挂方式，机车最大运用速度不超过（） 新八轴HXD2型电力机车当机车速度达到目标速度时，牵引电动机的牵引力为（ ）。 改善直流牵引电动机换向的主要方法有哪些？ 简述直流牵引电动机的起动方法 简述直流牵引电动机的调速方法？ 机车的速度特性曲线和牵引电动机的转速特性曲线具有相同的趋势（） 东风12型内燃机车牵引电动机悬挂装置能保证牵引电动机在机车运行时处于状态（）