调节器参数速定的方法有哪些？

积分调节器的整定参数是（）。 比例调节器的整定参数是（）。 PI调节器的整定参数是（） 串级调节系统调节器参数一步整定法是将主调节器的参数按经验设置，副调节器的参数按简单调节系统进行整定（） 调节器参数调整（整定）是为了保证调节系统（） 判断一个调节器参数值整定的好坏，是看调节器的调节过程（） 调节器参数整定的任务是什么？ PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。 调节器参数工程整定的顺序是（） 比例积分调节器的整定参数是（）和（）。 调节器参数整定的任务是：根据己定的控制方案，来确定调节器的最佳参数，以便于使系统能获得好的调节质量（） 前馈－反馈控制系统的参数整定内容包括前馈调节器的整定和反馈调节器的整定（） 比例积分调节器（PI）的整定参数是（）和（）。 在串级调节系统中，主调节器起定值调节作用，副调节器起随动调节作用。主参数要求无余差，副参数允许在一定范围内变动（） 自动调节器有比例带、（）、（）三个整定参数。 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数（），以便于使系统能获得好的调节质量。 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数，以便于使系统能获得好的调节质量（） 调节器参数整定有哪几种方法？ 调节器整定参数比例度合适时，被调参数的变化曲线为（）。 调节器的三个整定参数分别为（）、（）、（）。