关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是（）。
A. 编码器信号电缆，请用带有屏蔽层的双绞线
B. 编码器电缆的屏蔽层接到电机侧的接地端子上
C. 插头上未用到的引脚也必须连接上导线
D. 信号电缆与电源电缆不要放到同一线槽内
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关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是（）。
A.编码器信号电缆，请用带有屏蔽层的双绞线 B.编码器电缆的屏蔽层接到电机侧的接地端子上 C.插头上未用到的引脚也必须连接上导线 D.信号电缆与电源电缆不要放到同一线槽内
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数控机床主轴采用伺服主轴时，编码器信号反馈回驱动器接口（ ）
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伺服驱动器的脉冲信号应使用（）
A.网线 B.普通信号线 C.屏蔽双绞线 D.屏蔽电缆
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编码器与丝杠连接的螺钉（）致使伺服报警。
A.固定 B.卡死 C.生锈 D.松动
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电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，这是什么电机的特点
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伺服驱动器的响应速度来看，（）运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快。
A.速度模式 B.转矩模式 C.位置模式 D.总线模式
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机器人因为编码器接线错误，造成“编码器故障”伺服报警时，处理最合理的是（）
A.检查接线。 B.更换电机。 C.换电缆。 D.检查控制电源
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关于优先编码器说法错误的是( ? ???)。
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西门子Profinet可以直接连接EtheCAT伺服驱动器。
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某数控铣床，开机时驱动器出现“编码器的电压太低，编码器反馈监控失效”报警内容，引起这种报警的原因可能是（）
A.坐标轴的互锁信号生效 B.伺服电动机加入电枢电压瞬间的干扰 C.数控系统参数错误 D.数控系统PLC程序错误
答案
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伺服驱动器的标签符号是（）
交流伺服电动机编码器的Z相信号为( )。
关于增量式编码器说法错误的是（）
（）是不能修理的，如果编码器连接和输入电压（）而不输出信号，就一定要更换编码器.更换编码器之前要先拆掉（）
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就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。
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伺服驱动器更改参数后需要（）
欧姆龙伺服驱动器报警“16”是（）
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