点焊机器人焊钳按外形结构划分，可分为 C型 焊钳和X型焊钳；按电极臂加压驱动方式又可分为气动焊钳和 焊钳

机器人焊钳和手动焊钳有时采用双行程气缸, 其目的为（） 电阻点焊机按电极的运动形式可分为垂直行程点焊机和()。 机器人焊钳或手动焊钳，有的采用双行程气缸，其目的是（） 机器人焊钳或手动焊钳, 有的采用双行程气缸, 其目的是（） 点焊机按用途可分为（） 弧焊机器人包括接触点焊和MIG焊机器人。 弧焊机器人包括接触点焊和MIG焊机器人（） 机器人焊钳水流表的作用是（） 电阻点焊机按用途可分为（） 点焊机可分为（）和（） 一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。 点焊机属于熔化焊设备。（） 点焊机属于熔化焊设备（） 一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统三部分组成（） 多点焊机一次可焊（）个焊点，生产效率比单点焊机高。 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 多点焊机一次可焊6～12个焊点，生产效率比单点焊机高。() 机器人焊钳气缸的压力是通过减压阀控制。 机器人焊钳采用双行程气缸，有几个气源接口（） 机器人焊钳气缸的压力是通过减压阀控制（）