铰链四杆机构具有急回特性的条件是（）。

在四杆机构中往复运动从动件都具有急回特性（） 牛头刨床是利用（）的铰链四杆机构，其主动件是曲柄，无（有/无）死点，有（有/无）急回特性。 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是()   在四连杆机构中，具有急回特性时，它的K值（） 铰链四杆机构中具有两个曲柄的条件是（） 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 铰链四杆机构存在的条件是（） 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（　　　） 有急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（） 有急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（） 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角()   铰链四杆机构中具有死点的机构是（） 铰链四杆机构存在曲柄的条件是？ 极位夹角θ＞0°的四杆机构，一定有急回特性（） 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为（） 极位夹角θ>0的四杆机构，一定有急回特性（） 用来表达平面四杆机构急回特性的急回程度的参数是 什么叫机构的急回特性？如何判断机构是否具有急回特性？