调节器的作用是根据偏差的大小，按一定的调节规律向调节阀发出调节指令（）

当调节器不饱和时，PI调节器工作在线性调节状态，其作用是使输入偏差电压在稳态时为零。() 调节系统中调节器的正反作用是根据什么确定（） 串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。 仪表调节器中微分调节是根据偏差（）来调节的。 仪表调节器中积分调节是根据偏差（）来调节的。 采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关（） 积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。 调节器的作用是（） 电压调节器作用是（）。 串级调节系统副调节器应选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节（） 调节器的参数整定是指调节系统构成之后，确定调节器的（）的工作。 比例调节器是具有比例调节规律的调节器，反应速度快，调节作用能立即见效（） 调节器的运算规律就是指调节器的输出信号与输入偏差之间随时间变化到规律（） 定位调节器的作用是（） 电压调节器的作用是（ ????） 调节器特性是指调节器接收到后，调节器输出随输入的变化规律（） 为什么要整定调节器的参数？什么叫调节器的参数整定？ 调节器特性是指调节器接受到（）后，调节器输出随输入的变化规律。 当输入偏差大于零（或小于零）时，调节器输出为最大；而当偏差小于零（或大于零）时，调节器输出为最小的调节规律是（）。 调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比，这种调节规律是（）。