摆线针轮减速机体积比同功率硬齿面减速机减小了（）

下面对摆线针轮减速机哪一项说法是错误的（） 硬齿面齿轮减速机的特点是（） 摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线的传动装置 刮板输送机传动系统主要由电机、摆线针轮减速机、减速机输出链轮、捞渣机输入大链轮、环链条、转向轮、||、刮板等构成 摆线针轮减速机具有传动效率低，承受能力小的缺点。（） 设备减速机里硬齿面齿轮，齿面磨损不得超过硬化层的（） 三级硬齿面圆锥圆柱齿轮减速机的代号是（） 减速机损坏更换减速机（） ZSC型减速机是（）减速机 给料装置传动形式为变频电机＋摆线减速机（） 工业机器人主要的减速机是RV减速机与谐波减速机（） 发生器减速机为减速机（） 减速机注油过多会造成减速机温度（）。 减速机构为平面二次包络环面蜗杆减速机，其传动比（） 煤称重给料机减速机采用轴装式减速机（） 码垛机升降电机减速机润滑方法是（）个月更换升降电机减速机内的（）油，保证减速机寿命。 减速机齿轮损坏有四种形式：齿面点蚀、齿面胶合、齿轮磨损、（）。 减速机各结合面应（）油。 速比为3481的行星摆式针轮减速机是每（）转一周 堆垛机升降减速机每（）年更换减速机润滑油。