机器人的运动方式, 有（　　　）种方式

工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（） 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 机器人驱动方式有( )。 机器人驱动方式有（） 机器人的示教方式，有（）种方式。 机器人的示教方式, 有( )种方式。 机器人的示教方式,有( )种方式。 工业机器人安装驱动方式分类，可分为液压驱动型机器人.气压驱动型机器人.电动驱动型机器人.新型驱动型机器人（） 机器人驱动方式不包括（） 机器人的控制方式有()。 机器人的控制方式分为( ) 机器人的控制方式分为（）。 动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有( )。 机器人在空间中的运动方式主要有( )。 机器人控制装置启动方式有（） 工业机器人程序示教方式 工业机器人的编程方式有( )。 协作机器人程序循环方式有（） ROSA机器人采用哪种定位方式（）