115．通常在整定调节器参数时，应把（）放在首位。

利用经验法整定调节器参数时，其凑试程序通常是先比例、再积分、后微分（） 说出用经验试凑法整定调节器参数的方法？ 说出用衰减曲线整定调节器参数的具体步骤。 单回路调节系统用经验法整定调节器，参数是通过（）来实现的。 利用经验法整定调节器参数时，其原则是先比例、再微分、后积分（） 采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”（） 串级调节系统采用一步法是按照整定调节器参数（） 说出用稳定边界法整定调节器参数的具体办法。 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数（），以便于使系统能获得好的调节质量。 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数，以便于使系统能获得好的调节质量（） 调节器参数整定的任务是：根据己定的控制方案，来确定调节器的最佳参数，以便于使系统能获得好的调节质量（） 衰减曲线法整定调节器参数，是力图将过渡过程曲线整定成的衰减振荡曲线（） 简述调节器参数整定 串级调节系统调节器参数一步整定法是将主调节器的参数按经验设置，副调节器的参数按简单调节系统进行整定（） 两步法整定串级调节系统PID参数时首先将串级调节系统主环闭合，主调节器和副调节器的比例度放最小，积分时间放最大（） 调节器参数整定时应先将微分时间置于无穷大，积分时间置于无穷大，将比例度放在中间偏大的某一值上，然后用4:对衰减法整定调节器参数（） 比例调节器的整定参数是（）。 PI调节器的整定参数是（） 积分调节器的整定参数是（）。 调节器参数的工程整定方法？