机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式等（）

现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等 按结构形式分，装配式混凝土结构体系可分为（） 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 按结构形式分，汽车的车架可分为（）、中梁式、综合式和无梁式等几种 构架按结构形式可分为开口式构架和封闭式构架（） 减压阀按结构形式分：（）、弹簧薄膜式、（）、波纹管式、（）。 根据结构形式，直流电桥可分为单臂电桥和双臂电桥（） BF016套管头按其悬挂器的结构形式可分为和螺纹式（） 离心式耐腐蚀泵按结构形式可分为（）。 门式起重机按门框结构形式可分为（）。 汽车清洗设备按设备的结构形式，可分为（）式的和（）式两种。 BB027电动螺杆泵防反转装置按结构形式可分为摩擦式、棘轮棘爪式、（）式 选择阀按结构形式可分为：活塞式、膜片式。（） 点火线圈按其磁路结构形式的不同，可分为（）式和（）式两种。 按曲轴箱结构形式不同：对置式、龙门式、隧道式（） 自吸式离心泵的结构形式按涡壳形式分为单涡壳式和双涡壳式两种。（） 按结构形式分，属于容积式压缩机的是（）。